已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2) 其中OB 为 OA旋转所得,求有OA变换到OB已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2)其中OB 为 OA旋转所得,求由OA变换到OB的旋转矩

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/03 16:21:33
已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2) 其中OB 为 OA旋转所得,求有OA变换到OB已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2)其中OB 为 OA旋转所得,求由OA变换到OB的旋转矩

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已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2) 其中OB 为 OA旋转所得,求有OA变换到OB
已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2)
其中OB 为 OA旋转所得,求由OA变换到OB的旋转矩阵.
回答要仔细.算法、公式都有最好.

已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2) 其中OB 为 OA旋转所得,求有OA变换到OB已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2)其中OB 为 OA旋转所得,求由OA变换到OB的旋转矩
这是自己想的题目啊?真没遇见这个题目.但这绝对是好题,不知道有没有答案.
如果直接设矩阵的9个未知数,列出7条等式方程,好像很难求出那9个数.
另一个思路是用坐标的定义.
设x坐标轴的单位向量e1,先在x-O-y平面逆时针转角a,接着在z-O-x平面逆时针转角b.
那么e'1 = cosa cosb*e1 +cos(90-a)cosb *e2 + cos(90-b)
再用空间思维和三垂线定理求e'2、e'3
其实e'1、e'2、e'3可以换成X2,Y2,Z2
e1、e2、e3可以换成X1,Y1,Z1
这三条等式只有两个未知数.虽然都是三角函数,应该还可以求解吧.

已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2) 其中OB 为 OA旋转所得,求有OA变换到OB已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2)其中OB 为 OA旋转所得,求由OA变换到OB的旋转矩 求旋转矩阵已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A(X1,Y1,Z1)B(X2,Y2,Z2)其中OB 为 OA旋转所得,求有OA变换到OB的旋转矩阵.最终效果:另有一空间向量OP,通过OA到OB相同的变换得到OP' 已知平面直角坐标系中,点O为原点,A(-3,-4),B(5,-12) (2)若向量OC=向量OA+向量OB, 数学向量计算~~~已知平面直角坐标系中,点O为原点,A(-3,-4) B(5,-12)1.求向量AB的坐标以及向量AB的模2.若向量OC=向量OA+向量OB,向量OD=向量OA-向量OB,求向量OC及向量OD的坐标.3.求向量OA乘以向量OB要简 已知平面直角坐标系中,点O为原点,A(-3,-4)B(5,-12)1,求向量AB的坐标及 |向量AB|2,若向量OC=向量OA+向量OB,向量OD=向量OA-向量OB,求向量OC及向量OD的坐标 3求向量OA ×向量OB 已知平面直角坐标系中,点O为原点,A(-3,-4)B(5,-12)若向量OC=OA+OB,求OC坐标.为什么向量OC≠向量OB. 平面直角坐标系,o为坐标原点,已知点A,b(-2,1),若点m满足om=αoa+βob,且α+2β=1,点m的轨迹方程是om,ob,oa是向量 在平面直角坐标系中,O为坐标原点,已知向量a=(1,2),点A(1,0),B(cosX,T) (1)若向量a垂直向量AB,且向量AB=√5绝对值向量OA,求向量OB (2)若向量a与向量AB共线,求向量OB点乘向量AB的最小值 已知平面直角坐标系中,点O为原点,A(-3,-4)B(5,-12)(1)求向量AB的坐标及Abs(向量AB)(2)若向量OC=OA+OB,OD=OA-OB,求OC,OD的坐标(3)求OA×OB(省略了向量XX) 平面直角坐标系中,O为坐标原点,已知两点A(2,-1),B(-1,3),若点C满足向量OC=a向量OA+b向量OB 平面直角坐标系中,O为坐标原点,已知两定点A(1,0),B(0,-1),动点P(x,y)满足向量OP=m向量OA+(m-1)*向量OB,求点P的轨迹方程 在平面直角坐标系中,o为坐标原点,A、B、C三点满足向量OC=1/3向量OA+2/3向量OB 设,A、B、C、D是平面直角坐标系xoy中的四个点,O为原点,若向量OA乘以向量OB+向量OC乘以向量OD=向量OB乘以向量OC+向量OA乘以向量OD=向量OC乘以向量OA+向量OB乘以向量OD,则D是三角形ABC的什么心? 在平面直角坐标系中,O为坐标原点,已知向量a=(-1,2),点A(1,0),B(cosθ,t)(1)若向量a⊥AB(上方箭头省略,下同),且|AB|=√5|OA|,求向量OB(2)若向量a与向量AB共线,求OB·OA的最小值-------------------------- 在以O为原点的直角坐标系中,点A(4,-3)为三角形OAB的直角顶点.已知|OB|=2|OA|,且点B的纵坐标大于0.求向量A的坐标?向量AB的坐标 已知平面直角坐标系中,点O为原点,A(-3,-4),B(5,-12),求OA*OB?.... 在平面直角坐标系中,O为原点,已知点A的坐标为(2,3),点B的坐标为(6,5),则向量OB=多少?向量OA=多少? 已知在直角坐标系中(o为坐标原点),向量OA=(2,5),向量OB=(3,1),OC=(x,3).(1)若A,B,C可构成三角形,求x的取值